工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員實訓室招標公告

第一部分 技術要求

一、技術參數(shù)

★1.溫度：-5 to +45°；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）。

★2.整機功率：≤5.5KVA。

★3.輸入電源：AC220V±10% ；輸出電源：DC24V。

★4.環(huán)境：振動≤0.5G，無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸氣、滴水或鹽分等。

★5.系統(tǒng)可靠接地：接地阻抗＜4歐姆。

★6.冷卻方式：自然冷卻。

二、主要配置簡介

★1.操作平臺

操作平臺為操作考核模塊的載體，主體框架為工業(yè)鋁型材結構，總尺寸不小于2110mm*1160mm*2020mm。主要承重采用不小于80mm優(yōu)質(zhì)工業(yè)鋁型材，安裝面板厚度為不小于30mm鋁合金型材,帶有25mm的槽間隙。所有基礎操作考核模塊均可快速在此通用面板上安裝，節(jié)約實訓時間。

操作平臺上部由鋁合金框架、透明亞克力防護門組成，可保障操作安全，下部采用鈑金結構,用于放置機器人控制器等。

操作平臺前部右側配置含控制面板、觸摸屏模塊、工業(yè)顯示屏等，便于現(xiàn)場操作、監(jiān)控。

操作平臺底部安裝有承重腳輪，帶剎車制動，便于移動調(diào)整平臺位置。

2.工業(yè)機器人

2.1機器人本體主要參數(shù)

（1）負載[kg]：≥4

（2）半徑[mm]：≥860

（3）重復定位精度[mm]：≤±0**

★（4）A1-A6 [°]：±170，-190/45，-120/156，±185，±120，±350

★（5）最大負載：[kg] ≥6*

★（6）環(huán)境溫度 [°C]：+5 to +45

★（7）防護等級：≥IP40

★（8）重量 [kg]：≤55

★（9）安裝位置：天花板 / 地板/ 墻壁 / 夾角

2.2機器人控制柜

★（1）高*寬*長：≤271mm*483mm*460mm

★（2）處理器：多核技術

★（3）硬盤：SSD

★（4）接口：USB3.0、GbE、DVI-I

★（5）軸數(shù)（最大）：6+2（帶附加軸箱）

★（6）電源頻率：50/60 Hz ± 1 Hz

★（7）額定輸入電壓：AC 200 V 至 230 V

★（8）防護等級：IP20

★（9）環(huán)境溫度：+5°C至 +45°C

★（10）重量：≤33kg

（11）通訊協(xié)議：至少支持TCP/IP、Profinet等通訊協(xié)議。

2.3示教器

（1）屏幕尺寸：≥8*"

（2）高*寬*深：≥292mm*247mm*63mm

（3）重量：≤1100g

（4）可實現(xiàn) X、Y 和 Z 軸移動，和繞 X、Y 和 Z軸旋轉操作，6D鼠標使用戶在操作時更方便。

★3.機器人夾具

分基礎考核夾具模塊組、鍵盤裝配夾具、打磨夾具、快換夾具模塊組，分別用于不同任務考核使用。

（1）基本考核夾具模塊組

1）氣動手爪：含平行手指氣缸、真空發(fā)生器、真空吸盤、連接法蘭等，固定于機器人末端法蘭上，可用于抓取基礎夾具庫模塊上的夾具，用于搬運碼垛、繪圖、工具坐標系標定等操作。

2）夾具庫模塊：含夾具放置架、繪圖筆夾具、單吸盤夾具、雙吸盤夾具、標定塊。底部有快換裝置，主要由邊長不小于7.8mm 的國標M5 方螺栓及快換機構組成，替代一般鋁型材專用T 型螺母的安裝方式，使得學生在進行動手拆裝實操實訓時，降低消耗時間及輔料成本，提高實訓效率。

a.繪圖筆夾具：鋁型材加工，表面陽極氧化處理，筆桿內(nèi)空，可裝入筆芯（圓珠筆）進行繪制；可安裝到機器人上；用于軌跡訓練模型夾具使用。

b.單吸盤夾具、雙吸盤夾具：鋁材加工氧化處理，能滿足七巧板板、物料塊等多種物體的吸取，做到多個任務夾具通用。

c.標定塊：精加工件，用于機器人工具坐標系的標定。

（2）打磨夾具：包括氣動打磨機(配套打磨、去毛刺、拋光等不同用途打磨頭若干)、平行手指、連接板等。

氣動打磨機參數(shù)：

1）夾頭≤1.3mm

2）轉速≥65000rpm

3）重量≤140g

4）速度可調(diào)；同時配套不同規(guī)格的打磨、去毛刺、拋光不同用途打磨頭

（3）鍵盤裝配夾具：包括連接板、真空吸盤、平行手指及卡爪。

（4）機器人快換主盤：包括連接板、快換主盤，負載6Kg。

（5）快換單吸盤夾具：包括連接板、真空吸盤、快換副盤。

（6）快換雙吸盤夾具：包括連接板、真空吸盤、快換副盤。

（7）快換夾具支架：包括鋁合金支撐架、定位銷，具有三個位置。

★4.基礎考核模塊

包含描圖軌跡模塊、曲面軌跡模塊、繪圖拼圖模塊、平面原料庫模塊、零件碼垛模塊。為節(jié)省基礎操作考核時間，基礎操作考核模塊底座配置快換裝置。主要采用了“槽板式插拔快換座”，水平或垂直將各種實驗模塊固定在面板上面，由于使用了彈簧和凸輪。

（1）描圖軌跡模塊：鋁板加工制造，設有面板，平面上印有圓形、矩形、三角形、五角星曲線等不同規(guī)則的圖案，面板角度可調(diào)。機器人可通過6D鼠標操作，以筆形繪圖夾具描繪圖形或曲線軌跡，訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動軌跡的掌握；學習點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化，模擬平面涂膠。

（2）曲面軌跡模塊：主要功能是考核復雜曲面軌跡編程，主要由支腿、曲面板軌跡圖案等組成，圖案有阿基米德線、菱形、矩形、三角形等，機器人以筆形繪圖夾具描繪圖形或曲線軌跡，訓練對機器人空間的點示教，直線、曲線運動軌跡的掌握；學習空間點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化，模擬曲面涂膠。

（3）繪圖拼圖模塊：主體由鋁合金材料制作，設有一B4幅面繪圖區(qū)，繪圖區(qū)兩側有紙夾，可以更換紙張。機器人以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的掌握，學習點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化。

（4）搬運碼垛模塊：主要由存儲區(qū)、原料區(qū)、以及任務料塊組成；尺寸≥350mm*200mm*130mm。

（5）平面原料庫模塊

本模塊由鋁合金支撐架、面板、各種大小三角形、矩形、平行四邊形等零部件（紅黑兩種顏色）組成。配合工業(yè)機器人、繪圖拼圖完成模擬切割、搬運、拼圖等訓練內(nèi)容，同時也可做為視覺檢測對象用于機器視覺相關知識的學習與訓練。

5.工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)

★組成：工業(yè)相機、鏡頭、可調(diào)支架、平行光源及數(shù)字控制器、視覺控制器、視覺系統(tǒng)等。

主要參數(shù)：

★（1）含鏡頭、彩色相機、控制器、連接電纜等，

（2）相機像素：≥200萬像素；

★（3）電源參數(shù)：2* W 12VDC，電壓范圍 5~15V，支持PoE

（4）鏡頭采用：≥480萬像素，焦距≥25mm。

★（5）鏡頭接口： C-Mount

★（6）控制系統(tǒng)：MVS 或者第三方支持 GigE Vision 協(xié)議軟件，兼容GigE Vision V1.2

★（7）操作系統(tǒng)：Windows XP/7/10 32/64bits

★（8）具有強大的通信功能，支持與PLC MODBUS-TCP通信，與機器人TCP/IP通訊。

★（9）控制器，Intel E3845，4G內(nèi)存，120G SSD，3千兆網(wǎng)口，HDMI輸出，8GPIO

★6.焊接任務模塊組

包括焊接原料區(qū)、焊接變位機、模擬焊槍。

（1）焊接原料區(qū)：由鋁合金加工而成，可放置直線焊縫、四邊形焊縫、圓弧角焊縫等焊接工件。

（2）焊接變位機：包括伺服電機、減速機、翻轉臺、焊接工裝、夾鉗等，整體安裝于一個快換平板上，平板兩側有把手，便于考生快速搬運及更換。

（3）模擬焊槍：由連接法蘭、模擬焊槍組成。

★7.打磨拋光模塊組

包括打磨拋光原料庫模塊、小型砂帶機、輪轂拋光工裝

（1）打磨拋光原料庫模塊：鈑金件組裝而成，可放置4寸輪轂工件、泵蓋體工件。

（2）小型砂帶機：含電機、砂帶、張緊裝置、安裝臺、吸塵器等。

（3）輪轂打磨工裝：包括打磨安裝臺、自動夾緊工裝（氣動）、固定底座等。

8.禮品包裝任務模塊組

由禮品原料托盤、包裝盒供料模塊、裝配平臺、成品倉庫模塊及快換夾具等組成。

（1）禮品包裝原料模塊：包括雙層金屬托盤，開由標準固定孔，可以快速定位在鋁合金托盤支架。

（2）包裝盒供料模塊：包括原料倉、推料氣缸、傳感器、鋁合金型材支架等。

（3）成品倉庫庫模塊：由鋁合金支架、茶色亞克力板等組成的三層兩列成品倉庫。

（4）禮品包裝平臺：包括鋁合金支架，定位板。

（5）禮品包裝盒及紀念幣：包裝盒材質(zhì)為木質(zhì)，內(nèi)嵌磁鐵、紀念幣為十二生肖。

主要工序動作流程：

包裝盒供料：包裝盒供料模塊提供包裝盒，機器人搬運包裝盒到裝配平臺，并打開包裝盒。

原料盤取料：機器人和視覺系統(tǒng)配合，完成紀念幣的視覺識別及定位。

包裝：機器人將分揀出的紀念幣放置到包裝盒底蓋，將包裝盒蓋上上蓋。

入庫：機器人將包裝完成的成品放入兩行三層的成品倉庫內(nèi)，完成入庫。

★9.鍵盤裝配任務模塊組

（1）按鍵原料模塊：包括料架、按鍵托盤等。

（2）鍵盤原料及成品放置模塊：包括鍵盤料架、鍵盤托盤等。

（3）按鍵裝配模塊：包括鋁合金支架及裝配臺。

10.鋰電池自動生產(chǎn)線模塊組

? ?包括鋰電池供料模塊、鋰電池支架庫模塊、鋰電池排列模塊、鋰電池裝配模塊、鋰電池碼垛模塊、鋰電池生產(chǎn)快換夾具模塊等。

（1）鋰電池供料模塊：包括步進電機、分配轉盤、推料氣缸、鈑金拼接支架及鋰電池模擬件等。

（2）鋰電池支架庫模塊：包括鋁合金支架、透明限位板、鋰電池支架若干。

（3）鋰電池排列模塊：包括鋁合金支架及排列平臺。

（4）鋰電池裝配模塊：包括鋁合金支架及裝配平臺。

（5）鋰電池碼垛模塊：包括鋁合金支架、碼垛面板等。

（6）鋰電池生產(chǎn)快換夾具模塊：包括夾具庫支架、夾具快換裝置（1公2母）、鋰電池取料夾具、鋰電池支架取料夾具、鋰電池碼垛夾具等。

主要工序動作流程：

支架取料：鋰電池支架取料夾具從鋰電池支架庫取支架放置于鋰電池裝配模塊。

鋰電池取料：鋰電池取料夾具從鋰電池供料模塊取鋰電池，放置于鋰電池排列模塊。

裝配：機器人鋰電池取料夾具從鋰電池排列模塊依次取料，按裝配順序放置用戶鋰電池裝配模塊的預先放置的鋰電池支架，然后機器人更換快換夾具為鋰電池支架取料夾具，機器人再次取支架裝配于鋰電池組上，完成裝配。

碼垛：機器人更換夾具為鋰電池碼垛夾具，將組裝好的鋰電池成品按設定的排列方式放置于鋰電池碼垛模塊。

11.電控及通訊系統(tǒng)

★電氣控制系統(tǒng)的PLC模塊、輸入電源、輸出電源、斷路器、接線端子排、IO轉接模塊、工業(yè)交換機等組成，集中安裝在基礎平臺底部網(wǎng)孔板上。HMI、控制面板安裝于面板前部，不僅貼合工業(yè)現(xiàn)場，也便于考生操作。

★（1）電源：輸入電源，電源規(guī)格為AC單相220V；直流電源采用DC24V 開關電源；電控系統(tǒng)設有動力插座，可用于部分模塊的供電。

★（2）PLC模塊 ? 可編程控制器：IO至少14入、10出，100 KB工作存儲器; 24VDC電源.板載DI14×24VDC漏型/源型；DQ10 x24VDC和AI2 ；板載6個高速計數(shù)器和4路脈沖輸出；信號板擴展板載I/O，多達3個用于串行通信的通信模塊，多達8個用于I/O擴展的信號模塊: 0.04ms/1000條指令； PROFINET接口，用于編程、HMI以及PLC間數(shù)據(jù)通信。配套相應的PLC編程軟件。

★（3）控制面板：作為工作站的控制面板，含啟動、停止、復位、急停、手/自動及功能按鈕等。

（4）人機界面控制器

HMI主要參數(shù)：

1）屏幕：＞8英寸LED背光顯示屏， 分辨率 ≥1024*600

★2）顯示顏色：65535真彩

★3）存儲器：≥128MB

★4）接口：RS232/RS485

★5）USB接口1 ：USB-A（符合USB2.0規(guī)范），U盤口

★6）USB接口2：USB-B（符合USB2.0規(guī)范），USB下載口

★7）以太網(wǎng)口:10/100M自適應

★8）防護等級：前面板符合IP65。

（5）伺服驅(qū)動器

★1）轉速 額定3000/最高4000r/min

2）電機采用絕對值編碼器，編碼器精度≥14位。

★3）三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制

★4）最大適用電機容量 ? 0*KW

★5）輸入電源 ? 單相220V，50/60Hz

★6）3路DI輸入/3路DO輸出，RS232/RS485通訊口

★7）控制方式 ? 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式

★（6）步進控制器：高性能兩相步進電機驅(qū)動器，內(nèi)置微細分技術和上電參數(shù)自動整定功能。驅(qū)動器具有低噪音、低振動、低發(fā)熱和高速大力矩輸出的特點，能夠適應于大部分步進電機的大部分應用場合。

參數(shù)：

★1）工作電壓范圍：18VDC-48VDC

★2）工作電流范圍：1*-5*A

★3）豐富的控制信號接口：PUL&DIR，CW+CCW ，可以差分、共陰、共陽連接

★4）控制信號接口電平：3.3V-24VDC，無需外接限流電阻

★5）全系列提供8檔電流、16檔細分設置

★6）自適應參數(shù)識別，使電機在各種電壓條件下都具有較優(yōu)噪聲、性能表現(xiàn)

高可靠性，提供過壓、過流等保護功能。

（7）人機界面（視覺檢測）

配套有 ≥9英寸、分辨率1366×768的工業(yè)顯示屏1套，嵌入式安裝于HMI上方，EMC/EMI抗電磁干擾，用于視覺檢測或監(jiān)控畫面的實時顯示，內(nèi)置揚聲器。

★12.程序控制器及放置桌

程序編程器：能快速運行大型PLC編程軟件、系統(tǒng)軟件安裝、組網(wǎng)調(diào)試、視覺檢測軟件實時顯示等。

1）處理器：內(nèi)核數(shù)不低于12，其中性能核數(shù)不低于8，能效核數(shù)不低于4，總線程數(shù)不低于20。性能核基本頻率不低于2.10GHz，最大睿頻頻率不低于4.80GHz；能效核基本頻率不低于1*0GHz，最大睿頻頻率不低于3*0GHz。緩存不低于25MB Intel Smart Cache，二級高速緩存總容量不低于12MB。

2）運行內(nèi)存：不小于16GB

3）圖形處理器：不低于4G獨顯

4）存儲區(qū)：不低于1T機械硬盤+250GB固態(tài)硬盤

5）人機界面：不小于21.5英寸

6）分辨率：不低于1920x1080

放置桌：不小于560mm*410mm*860mm(L*W*H)，采用鋼結構表面噴塑，并帶絲口萬向腳輪及剎車功能，抽拉式托板，可拆卸式穿線孔。

★13.安全防護

主要由防護罩、安全光柵、三色警示燈等組成。

（1）防護罩主體框架為型材搭建組成，罩體為透明亞克力材質(zhì)，具有一定的防護作用，也便于觀察。防護罩整體設計為推拉式結構，通過合頁連接，便于開關。

（2）安全光柵，安裝于基礎平臺開口兩側，設備運行時，如有異物引入，設備立即停止運行。

（3）三色警示燈，安裝于基礎平臺上部，用于設備狀態(tài)的實時警示。

★14.監(jiān)控系統(tǒng)

采用400萬星光級1/2*”CMOS 高清網(wǎng)絡攝像機,POE供電，RJ45接口，配套支架；錄像機4路；硬盤容量≥2T。

★15.模塊放置架

主要由碳鋼支架及隔板組成，拼接式，尺寸不小于1500mm×600mm×2000mm，共4層，用于放置培訓考核模塊。

★16.氣動系統(tǒng)

主要由空壓機、調(diào)壓過濾器、電磁閥組等組成。

（1）空壓機：1套，用于工作站氣動執(zhí)行系統(tǒng)的供氣。

主要參數(shù)如下：

1）額定壓力：≥0*Mpa；

2）流量：≥0.045m3/min；

3）儲氣罐容量：不小于24L；

4）壓縮機電源及功率：220V/50Hz,0*5Kw。

（2）調(diào)壓過濾器：由空氣過濾器（分水濾氣器）和減壓閥（調(diào)壓閥）組成其中減壓閥主要作用是穩(wěn)定氣源的壓力，使氣源達到恒定狀態(tài)，降低氣源氣壓突然變化對閥門和執(zhí)行器等硬件帶來的損傷?？諝膺^濾器（分水濾氣器）主要作用是清潔受污染的氣源，過濾在壓縮空氣中的水份和雜質(zhì)，防止水份和雜質(zhì)隨氣體進入設備。

技術參數(shù)：

1）接管口徑：1/8；

2）保證耐壓力：≥1.5MPa

3）最高使用壓力：≥1.0MPa

4）設定壓力范圍：0**～0*MPa

5）設定壓力：0**～0*MPa設定；

6）過濾精度40μm

（3）電磁閥組：共有4套2位5通、3套3位5通電磁換向閥，用于控制氣缸、機器人手爪、吸盤等氣動執(zhí)行機構。

★17.控制系統(tǒng)

（1） PLC編程系統(tǒng)：與設備實體PLC相配套

（2） 機器人離線編程系統(tǒng)：與設備實體工業(yè)機器人相配套，并具有虛擬三維仿真功能

（3）運動控制一鍵調(diào)試系統(tǒng)

1）系統(tǒng)概述：

①實訓老師或?qū)W生利用數(shù)字設計手段減少機械與電氣的調(diào)試時間，從而加快實現(xiàn)課前具備設備柔性化生產(chǎn)等方面的指標，需要對機械設備驅(qū)動系統(tǒng)進行性能優(yōu)化和快速調(diào)試。在運動控制中，要使得機械設備完全按照用戶預設的運動軌跡和運動參數(shù)進行運動。驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)設置的準確性直接影響到設備的整體性能和所生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。

②在實訓過程中，連續(xù)調(diào)試設備時，根據(jù)實訓內(nèi)容的要求，用最少的時間進行調(diào)試，既能讓多臺設備統(tǒng)一起來，實現(xiàn)教學過程中的一致性，又能縮減調(diào)試所需消耗的時間，以及更加關注設備運行情況的客觀數(shù)據(jù)。

③配備使用說明書。

2）主要組成（投標文件需提供以下①至？項中的至少3項內(nèi)容的界面截圖。

①包含：

應用技術支持類 ①運動控制技術咨詢 ②基于行業(yè)應用的本地化功能塊下載及培訓③對于特殊機型的應用開發(fā)④專家參與運動控制系統(tǒng)調(diào)試指導

一鍵調(diào)試使用類 ①一鍵調(diào)試基本版包年 ②一鍵調(diào)試高級版包年

②模擬的行業(yè)主要有包裝行業(yè)、物流行業(yè)、電池行業(yè)。

③操作僅需“導入”、“激活”、“執(zhí)行”三步即可完成。

④一鍵調(diào)試基本版：

a界面有“客戶名稱”“行業(yè)”“設備”“驅(qū)動器數(shù)量”“驅(qū)動總覽”的顯示。

b界面的主體顯示分左右兩部分，左側有“設備驅(qū)動信息輸入”，具體包括：參數(shù)保存、軸名稱、硬件標識符、驅(qū)動類型、控制模式、負載類型、電機型號、動態(tài)系數(shù)、電機方向。右側有“設備驅(qū)動信息校驗”，具體包括：參數(shù)微調(diào)、軸名稱、硬件標識符、驅(qū)動類型、控制模式、負載類型、電機型號、動態(tài)系數(shù)、電機方向。

⑤一鍵調(diào)試基本版操作說明：在正常狀態(tài)下，左右兩側下方的畫面顯示一致。通過更改“控制模式”和“硬件標識符”，可以出現(xiàn)不同的畫面顯示。

⑥“設備驅(qū)動信息總覽”界面，可以顯示和查看驅(qū)動1、驅(qū)動2.....至驅(qū)動20的詳細數(shù)據(jù)。

⑦“參數(shù)微調(diào)”界面，包括：速度調(diào)節(jié)器、絕對值編碼器校準、抱閘設置、軟限位設置、EPOS設置、自定義參數(shù)。

⑧在包裝行業(yè)一鍵調(diào)試的過程中，界面左側上方為“待調(diào)試設備圖”，以動畫形式展示；下方為“操作及狀態(tài)”，包括“開始執(zhí)行”和“調(diào)試狀態(tài)”。界面右側為“數(shù)據(jù)流及驅(qū)動狀態(tài)”，以實物圖片和虛擬相結合的方式展示，包括放卷軸、撥叉軸、橫切軸、縱封軸。

⑨在包裝行業(yè)設備調(diào)試的過程中，設定“出料速度檔位”后，點擊“啟動/停止”按鈕：隨著左側虛擬視頻的播放，分別點擊“橫切軸速度”、“橫切軸位置”、“撥叉軸位置”，坐標系中都會有相應的曲線顯示。

⑩在物流行業(yè)一鍵調(diào)試的過程中，界面左側上方為“待調(diào)試設備圖”，以動畫形式展示；下方為“操作及狀態(tài)”，包括“開始執(zhí)行”和“調(diào)試狀態(tài)”。界面右側為“數(shù)據(jù)流及驅(qū)動狀態(tài)”，以實物圖片和虛擬相結合的方式展示，包括水平軸、升降軸、貨叉軸。

？在物流行業(yè)設備調(diào)試的過程中，設定“位置A？位置B”后，點擊“啟動/停止”按鈕：隨著左上側虛擬視頻的播放，下側會在三個坐標系中分別顯示水平軸位置的曲線變化、升降軸位置的曲線變化和貨叉軸位置的曲線變化。

？在電池行業(yè)一鍵調(diào)試的過程中，界面左側上方為“待調(diào)試設備圖”，以動畫形式展示；下方為“操作及狀態(tài)”，包括“開始執(zhí)行”和“調(diào)試狀態(tài)”。界面右側為“數(shù)據(jù)流及驅(qū)動狀態(tài)”，以實物圖片和虛擬相結合的方式展示，包括“線放卷、矯直”、“裁斷，去漆皮”、“2D折彎”、“3D折彎”。

？在電池行業(yè)設備調(diào)試的過程中，點擊“啟動/停止”按鈕：隨著左側“扁線電機4工位”的虛擬視頻的播放，右側會分別顯示“放卷”、“切刀”、“轉運1”、“轉運2”、“送料”、“剝線”、“2D折彎”、“3D折彎”的數(shù)據(jù)變化。

3）主要功能

① 支持2種驅(qū)動、3種模式、5種報文：

“2種驅(qū)動”是指支持V90和S120兩種驅(qū)動類型；

“3種模式”是指Speed模式、To模式和Epos模式（其中Epos模式只支持V90）

“5種報文”是指1號報文（Speed模式）、3號報文（To模式）、102報文（To模式）、105報文（To模式）、111報文（Epos模式）

② 參數(shù)批量下載：一鍵批量下載多類型參數(shù)，參數(shù)類型包括驅(qū)動配置參數(shù)、電機配置參數(shù)、工藝參數(shù)（位置環(huán)、速度環(huán)）。

③參數(shù)微調(diào)：固定參數(shù)微調(diào)，自定義參數(shù)微調(diào)和絕對值編碼器校準。

“固定參數(shù)微調(diào)”包括速度調(diào)節(jié)器（增益和積分）、抱閘打開和關閉時間（如果電機不帶抱閘則忽略）、正向軟限位和負向軟限位（軟限位默認打開）、位置環(huán)參數(shù)設置（TO和Speed模式忽略）、最大速度、最大加速度、最大減速度、Jog正負向速度、位置環(huán)Kp

“自定義參數(shù)微調(diào)”可以通過輸入?yún)?shù)號，參數(shù)下標和參數(shù)值修改，進行自定義參數(shù)調(diào)整。需要注意的是參數(shù)微調(diào)的方式，需要遵循相應邏輯，例如修改電機方向，需要在P10=3之后再修改電機方向。

“絕對值編碼器校準”通過畫面輸入偏移量，一個按鈕完成絕對值編碼器校準。

（4）工業(yè)機器人虛擬拆裝仿真系統(tǒng)（投標文件中需提供1）至8）中不少于2張的界面截圖）

該仿真系統(tǒng)采用3D技術與交互式動畫相結合的方式，仿真拆裝工業(yè)機器人機構結構，通過對機器人的3D模擬仿真拆裝訓練，可以在線將每個軸拆卸成獨立的零部件，讓學生掌握工業(yè)機器人的硬件組成、機器人結構分析、機器人電機安裝、RV減速器、諧波減速器安裝、機械件潤滑、日常保養(yǎng)等機器人維護技巧。

1）裝配模式中的隨機性 ? ?每次點擊進入裝配場景后，桌面上散落的各種零件，其位置、角度均不同。通過隨機機制，更好的訓練裝配。

2）智能拆裝助手 ? ?在學員還沒有完全掌握工業(yè)機器人的拆裝順序、步驟時，只需通過簡單的點擊操作便可以實現(xiàn)分步式拆裝、自動拆裝、規(guī)定步序拆裝等操作，教師可用此功能作為教學示教，學生利用此功能進行自主學習。

3）全方位零件展示方式 ? 3D形式展示零件，設有零件視窗，零件視窗內(nèi)可拖動零件實現(xiàn)360度全方位交互展示。

4）零件視察顯示 ? ?鼠標移動到零件上以高亮標識出示零件的名稱、輪廓，方便識別。

5）攝像機位置追蹤 ? ?當鼠標點擊某個零件的時候，攝像機會平滑運動過度到該零件位置，操作簡單。

6）場景切換 ? ?系統(tǒng)內(nèi)設簡易和仿真兩種場景模式供用戶選擇切換，仿真場景以實際工業(yè)機器人理實一體化教室為模型，設有理論學習區(qū)、討論區(qū)、裝配區(qū)、資料區(qū)等不同區(qū)域，給以真實學習環(huán)境。

7）畫質(zhì)與性能兼顧 ? ?仿真場景下畫質(zhì)光影突出，極簡場景下，只顯示必要物體，對機器配置要求低。不同電腦配置可以按需選擇場景。

8）完美的比例適配 ? 可以完美的適配4:3、5:4、16:9/16:10等各種屏幕比例，不會出現(xiàn)菜單顯示不全或比例不正常的現(xiàn)象。

★18.工業(yè)機器人系統(tǒng)遠程運維平臺

實現(xiàn)三層網(wǎng)絡平臺，跨網(wǎng)段數(shù)據(jù)傳輸功能，遠程設備監(jiān)控、數(shù)據(jù)提取、存儲、解析，維保條件設置，預測性維護、故障報警、遠程診斷、維修派工、服務跟蹤等。

1）具備機器人設備信息監(jiān)控功能，顯示機器人的基本信息以及馬達狀態(tài)、程序運行記錄、維保信息、報警信息，可以查看具體的統(tǒng)計數(shù)據(jù)并一鍵報修；

2）具備機器人馬達狀態(tài)信息監(jiān)控功能，可按日期查詢各個軸馬達的最大扭矩、電流，并自動計算最大值、平均值和最小值；

3）具備機器人程序運行記錄功能，可按日期查詢各個程序的運行時間，并自動計算最大值、最小值和平均值；

4）具備維保信息查看功能，可自動匹配對應機器人型號需要進行保養(yǎng)的項目，設定的上次保養(yǎng)時間，自動計算下次保養(yǎng)日期并提醒，手動設定維護保養(yǎng)時間；

5）具備機器人報警信息監(jiān)控查看功能，可查看機器人的報警記錄歷史信息，點擊報警可以查看對應的解決建議。

★19. 工業(yè)遠程控制系統(tǒng)

通過PAD、遠端PC，授權的用戶通過APP完成設備報修、工單派發(fā)、服務跟蹤、設備日常點檢、維保信息查詢、請求遠程協(xié)助等功能。

20.AI輔助教學系統(tǒng)

1）系統(tǒng)在文本對話的基礎上，也可實現(xiàn)語音交互對話。通過語言轉寫和語義理解能力，和大模型進行計算機語言交互。以此來完成日常答疑、知識庫答疑、程序編寫和文檔撰寫。
? ? 2）支持單機部署。服務端和客戶端均可在同一電腦上運行。
? ? 3）提供簡潔的桌面端運行程序，靜默狀態(tài)可收縮至懸浮窗，節(jié)省系統(tǒng)運行資源。同時提供對話框和語音控制的快捷入口，方便及時喚醒。
? ? 4）支持語音喚醒和語音對話。
? ? 5）采用先進的深度學習架構與自然語言處理技術，部署高性能AI大模型。
? ? 6）支持多種編程語言，根據(jù)用戶描述的功能需求自動生成規(guī)范代碼，并提供注釋與解釋，輔助開發(fā)者快速實現(xiàn)功能。
? ? 7）用戶可自由切換知識庫模型（適用于設備專業(yè)知識精準查詢）與大模型（適用于綜合知識問答與創(chuàng)意生成），滿足不同場景需求。
? ? 8）系統(tǒng)構建知識庫，收集設備領域的專業(yè)知識，通過向量化技術處理，形成結構化知識庫。利用 MCP 協(xié)議實現(xiàn)高效通訊，確保知識檢索的低延遲與高準確性。
? ? 9）系統(tǒng)提供PLC編程引導功能，支持不同角色人員選擇，應對不同等級的學生。包含初學者、入門級、工程師；初學者需以實際案例做指引，引導使用者學會使用AI，進行進準對話。同時，支持對現(xiàn)有案例需求進行修改。結果需要給出程序樣例，方便初學者進行對照。

21.教學資源

（1）基礎教學資源包含設備使用說明書、示例程序，工作領域的工作任務教學PPT課件及對應的教學視頻。對應工作領域包含以下9項：

“工業(yè)機器人操作安全保護”、“工業(yè)機器人安裝”、“工業(yè)機器人操作與示教編程”、“工業(yè)機器人數(shù)據(jù)備份及恢復”、“工業(yè)機器人系統(tǒng)維護”、“工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝”、“工業(yè)機器人校對與調(diào)試”、“工業(yè)機器人操作與編程”、“工業(yè)機器人系統(tǒng)故障診斷及處理”。

提供的設備三維仿真模型、示例程序，與實體設備可進行數(shù)字孿生。

★（2）工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員技能等級考試題庫

1）提供工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級二級理論題庫6套，每套理論題200道（包含單項選擇題、多選題、判斷題）

2）提供工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級二級理技能操作6套。

3）提供工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級三級理論題庫6套，每套理論題200道（包含單項選擇題、多選題、判斷題）

4）提供工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級三級理技能操作6套。

5）提供工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級四級理論題庫6套，每套理論題200道（包含單項選擇題、多選題、判斷題）

6）提供工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級四級理技能操作6套。

（項目交付時需提供電子版考試題庫；投標文件需至少提供四級理論題庫2套和四級理技能操作2套）

★（3）課程管理系統(tǒng)

1）系統(tǒng)概述
? ? 依據(jù)工學結合的教學理念，設定課程章節(jié)和任務，能夠進行線上理論教學、線上理論測試、線上仿真任務訓練。教師可以根據(jù)教學需求，自主管理班級、自主發(fā)布課程、編輯課程，課程搭配的知識圖譜與教學內(nèi)容緊密關聯(lián)。學生能夠通過線上完成教師發(fā)布的課程任務，并自動生成報告，具備AI評價功能。

提供和課程配套的能力圖譜或知識圖譜，圖譜可以根據(jù)節(jié)點進行收起或展開；通過調(diào)用學生數(shù)據(jù)集，可以根據(jù)進度點亮相應節(jié)點；方便學生及時了解到自己的知識薄弱點。數(shù)字課程任務需包含真實問題引入、視頻課或圖文課學習、安全學習、隨堂理論測試、仿真教學、創(chuàng)新任務模塊。

采用B/S架構，使用JAVA、JS、C#語言開發(fā)，采用分布式架構，基于Spring Cloud構建，提供穩(wěn)定可靠的服務調(diào)用、服務治理、服務降級能力；用戶可以從本地上傳自有資源，包含圖片、視頻、文檔，能夠通過瀏覽器預覽PDF、圖片、MP4、word文檔、excel、PPT，不需要下載任何插件；支持與仿真實訓、報告數(shù)據(jù)、圖譜數(shù)據(jù)、資源數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集模塊互通，互通的平臺可直接使用采集的數(shù)據(jù)集進行數(shù)據(jù)挖掘建模，構建指標繪制可視化圖表等。前后端以及內(nèi)部各模塊間都采用Restful接口交換數(shù)據(jù)，保證軟件各模塊獨立運行的穩(wěn)定性。

2）主要功能描述

? ①課程管理：能夠?qū)Ξ斍罢n程的名稱、簡介、課程引導視頻、教師團隊進行修改；教師可以根據(jù)教學需求，新增和刪除課程章節(jié)；課程任務的編輯，能夠修改情景引入、任務目標、知識準備、知識連接等相關內(nèi)容；能夠把課程任務發(fā)布到不同的班級，并設定任務周期，顯示理論測試、跟我學、獨立做和創(chuàng)新拓的分數(shù)。
? ?②班級管理：可以創(chuàng)建班級；通過手動錄入、庫添加、批量導入添加學生；可以對學生進行移除、調(diào)班、信息變更操作。
? ?③教學團隊：課程負責教師能夠通過手動錄入、庫添加、批量導入添加其他教師。
? ?④資源管理：上傳資源包含標題名稱、資源類型、三級技術分類、標簽、描述；圖文資源可以上傳jpg、png、gif、pdf、docx、pptx、xlsx格式文件；視頻資源可以上傳MP4、AVI、MOV、wmv、swf格式文件。
? ?⑤理論考試：支持題庫管理、試題管理、考試管理；題庫管理支持新增、修改、刪除、預覽；試題管理支持題目類型、難度等級、題目內(nèi)容、試題圖片、整題解析、答案編輯。
? ?⑥報告審閱：包含任務準備、跟我學、獨立做、創(chuàng)新拓四個模塊；任務準備能夠記錄資料學習、安全學習的時長，能夠展示理論測試的成績和結果；跟我學、獨立做、創(chuàng)新拓能夠自動給出分數(shù)，且允許教師填寫評語；能夠生成AI分析報告，包含任務維度評估、詳細指標分析、AI分析結論、總結與建議。
? ?⑦知識圖譜：教師可以對知識圖譜進行另存；可以把圖譜發(fā)布到不同的班級；可以對圖譜的節(jié)點進行名稱、內(nèi)容、任務進行修改。學生可以展開和收起知識圖譜節(jié)點；可以切換知識圖譜狀態(tài)來顯示任務進度，進度以水球形式展現(xiàn)，并以綠色、藍色、黃色等顯著顏色區(qū)分進度。
? ?⑧課程學習：學生可以通過教師發(fā)布的任務進行自我練習，任務包含情景引入、任務目標、知識準備、理論測驗、安全學習、跟我學、獨立做、創(chuàng)新拓。
? ?⑨仿真任務：包含教學視頻、NX、設置、更新報告、提交報告、新手指引、開始評分；可以通過設置IP、NX啟動地址等實現(xiàn)通訊；教學視頻要進行細化分類，可以播放、暫停；實訓報告包含任務目標、步驟、自動評分、并允許學生填寫感悟。

3）主要組成（投標文件中需提供①至？中至少五項內(nèi)容的界面截圖）

①系統(tǒng)由教師端和學生端組成。

②教師端首頁包含：“課程管理”、“班級管理”、“統(tǒng)計分析”、“能力圖譜”、“資源管理”和“應用管理”。

③在課程管理中，可以進行“任務發(fā)布”,包含“適用班級”、“任務時間”、“任務綜合評分”、“理論測試”、“跟我學”、“獨立做”和“創(chuàng)新拓”。

④在課程管理應用過程中，包括“情景引入”、“任務目標”、“任務資源”（包含“新建資源”和“資源庫導入”）、“知識連接”（包含“新建資源”和“資源庫導入”）。

⑤在“班級管理”中，包含“添加學生”、“批量導出”、“一鍵移除”和“一鍵調(diào)班”。

⑥在應用測試過程中，包括“組卷信息”和“考試配置”。組卷信息包括“題庫”、“單選數(shù)量”、“單選分數(shù)”、“多選數(shù)量”、“多選分數(shù)”、“判斷題數(shù)量”和“判斷題分數(shù)”；考試配置包括“考試名稱”、“考試描述”、“總分數(shù)”、“及格分”、“考試時長”和“是否限時”。

⑦在“添加學生”時，包含“手動添加”、“庫添加”、“批量導入”，還有“姓名”、“學號”、“手機號碼”和“性別”。

⑧在統(tǒng)計分析界面的“實訓任務綜合分析”中，可顯示“班級任務分析看板”，包括“任務累計完成次數(shù)”、“班級任務對比圖”、“課程數(shù)量”、“視頻數(shù)量”、“圖文數(shù)量”、“仿真數(shù)量”、“班級累計操作時長”、“任務綜合通過率”“近30天學生登錄次數(shù)”。

⑨“上傳資源”包括：“標題名稱”、“資源類型”、“技術分類”（“一級單元”、“二級單元”、“三級單元”）、“標簽”、“描述”、“顯示封面”、“圖文上傳”。

⑩在應用題庫管理的過程時，顯示“題目類型”、“難度等級”、“歸屬題庫”、“題目內(nèi)容”、“試題圖片”、“整題解析”。

？學生端首頁包含：“我的課程”、“成績查詢”、“我的表現(xiàn)”、“我的圖譜”、“我的資源”和“我的應用”。

？在我的課程應用過程中，包括“教學方法”、“模式說明”、“啟動客戶端”和“下載任務資源”。

？“我的資源”包括：“資源類型”、“管理分類”、“知識點分類”、“資源管理”。在知識點分類中，至少包含兩種PLC、兩種工業(yè)機器人；在資源管理中有相應的資源顯示。

？教學視頻可以播放、暫停、進度條控制，且一個任務的教學視頻不得少于5個。

？在路徑設置中，包括：“PLC IP地址”、“PLC插槽號”、“PLC機架號”、“TIA啟動路徑”、“Advanced啟動路徑”和“NX啟動路徑”。

？在“我的成績”中，包括：“考試名稱”、“考試次數(shù)”、“最高分”、“是否通過”、“最后考試時間”和“操作”。

？在“學生綜合評價分析”中，包括“理論成績歷次統(tǒng)計”、“跟我學成績歷次統(tǒng)計”、“獨立做成績歷次統(tǒng)計”、“創(chuàng)新拓成績歷次統(tǒng)計”、“任務歷次綜合成績”、“知識準備學習時間”和“個人成績水平”。

？在“我的報告”中，包括“任務準備”、“跟我學”、“獨立做”、“創(chuàng)新拓”、“基礎信息”和“任務目的”。

？在AI評價的“學習能力評估報告”中，“任務維度評估”包括“知識準備”、“理論測試”、“跟我學”、“獨立做”和“創(chuàng)新拓”。

？知識圖譜的狀態(tài)代表任務進度，以水球形式展現(xiàn)，并以綠色、藍色、黃色等顯著顏色區(qū)分。

★（4）配套教學資源模型

A、材料分揀與倉儲實訓模型（投標文件需附相對應功能的3D虛擬模型工作流程截圖）

模型需滿足以下流程：

1）供料單元：供料氣缸伸出→推出料塊→料塊到位→等待料塊輸送。

2）輸送單元及檢測單元：輸送帶啟動→輸送過程中檢測物料材質(zhì)以及顏色→到達搬運物料位置。

3）搬運單元：物料到位→擺動氣缸移動至物料抓取位置→真空吸盤吸取物料→擺動將物料移動至下一站→真空吸盤松開→擺動氣缸移動至物料抓取位置→進行倉儲的入庫。

4）倉儲單元：判斷物料的材質(zhì)及顏色→X軸移動至物料抓取位置→X軸到達完成→Z軸下降至物料抓取位置→氣手抓夾緊抓取物料→根據(jù)物料的材質(zhì)以及顏色放置到相應的位置上。

B、智能制造系統(tǒng)集成應用平臺（投標文件中需附相對應功能的3D虛擬模型工作流程截圖）

模型需滿足以下流程：

1)智能倉儲單元：三軸機械手（X、Y、Z軸）通過訂單下發(fā)的內(nèi)容運行到對應的倉位進行毛坯工件出庫放置到中轉工位。

2)AGV搬運單元：AGV進行轉運（出庫），從中轉工位搬運到緩沖工位。

3)工業(yè)機器人單元及RFID讀寫單元：機器人抓取AGV單元緩沖工位中的托盤及毛坯物料，放置到RFID讀寫器上方，進行信息讀寫。

4)加工中心單元：讀寫完成后機器人抓取毛坯料進行機床上料，上料完成后加工中心進行加工、在線測量，測量完成后機器人進行加工件下料。

5)視覺檢測單元：下料完成后進行智能檢測（視覺）。

6)工業(yè)機器人單元及RFID讀寫單元：視覺檢測完成后RFID進行信息更新，更新完成后機器人搬運成品放置到緩沖工位。

7)AGV搬運單元：AGV進行轉運（成品入庫），從緩沖工位搬運到中轉工位。

8)智能倉儲單元：三軸機械手（X、Y、Z軸）進行成品入庫。

★（5）要求教學資源中產(chǎn)品的工作流程至少包含以下4個（投標現(xiàn)場以動畫演示或仿真的形式，逐一演示所述動作流程。）

1）流程1：MES或觸摸屏下發(fā)1個訂單→供料模塊供料盒→搬運機械手搬運料盒至分揀模塊→分揀模塊裝填鋼珠并移至掃碼位置→裝配模塊取物料并進行稱重→稱重后盒蓋裝配→搬運機械手搬運入庫→搬運機械手回HOME點。

2）流程2：通過身份許可認證信息登錄，HMI顯示登錄狀態(tài)，MES或觸摸屏下發(fā)1個訂單→送料模塊A推出輪胎至輸送帶→將輪胎送至安裝位置（傳感器檢測到位）→送料模塊B推出輪轂并組裝→檢測工位高度檢測→輸送帶運行→視覺檢測（外觀）→ RFID信息錄入（寫入）→三軸機械手搬運至指定庫位。

3）流程3：通過身份許可認證信息登錄，HMI顯示登錄狀態(tài) ，MES或觸摸屏下發(fā)1個訂單→送料模塊A、B根據(jù)訂單輪流放大柑橘（或小柑橘）→輸送帶將柑橘運行至檢測工位→視覺檢測（外觀，顏色）→合格柑橘搬運至待搬移位置→三軸機械手搬運到指定庫位。

4）流程4：MES或觸摸屏下發(fā)1個訂單→料井供料→工藝信息RFID讀取→轉盤旋轉至裝配工位→料芯裝配→高度檢測→料塊分揀（材質(zhì)、顏色）→稱重→RFID讀寫→機械手搬運入庫。

以上資源具有永久使用權限。

★五.可完成的考核設計任務

工業(yè)機器人的安裝

工業(yè)機器人示教器的安裝

工業(yè)機器人末端工具的安裝

工業(yè)機器人參數(shù)的設置

工業(yè)機器人運行模式及手動速度的實訓

工業(yè)機器人常用信息的查看

工業(yè)機器人編程指令介紹

工業(yè)機器人程序的備份及恢復

工業(yè)機器人初次上電及IO配置

工業(yè)機器人坐標系的標定的實訓

工業(yè)機器人安全工作區(qū)域的設定

工業(yè)機器人故障診斷與維護

電氣圖紙的識讀的實訓

氣動電路接管和電氣連線

檢測開關的應用

多種傳感器的應用

氣動元件的應用

PLC的安裝與應用

觸摸屏的安裝與應用

機器人與PLC通訊

觸摸屏與PLC通訊

伺服系統(tǒng)與PLC通訊

工業(yè)機器人與視覺通訊的實訓

工業(yè)機器人快換工具的應用

工業(yè)機器人搬運碼垛工作任務

工業(yè)機器人數(shù)字鍵盤裝配工作任務

工業(yè)機器人禮品包裝工作任務

工業(yè)機器人模擬焊接工作任務

多品種物料轉運及碼垛工作任務

工業(yè)機器人繪圖軌跡工作任務

工業(yè)機器人曲面工作任務

機器人仿真軟件的機器人拆裝實訓

三、技術方案要求

投標人應當針對本項目提供完善的技術方案，包括但不限于以下內(nèi)容：

1.提供詳細的培訓方案，包括培訓目標、培訓內(nèi)容、培訓計劃、培訓方式、培訓講師配置、培訓課程設置等。

2.提供詳細的安裝調(diào)試方案，包括貨物運送計劃、運輸過程安全措施、貨物安裝方案、貨物調(diào)試方案、安裝安全方案、應急處理方案等。

3.提供詳細的售后服務方案，包括售后服務內(nèi)容、技術質(zhì)量保障措施、售后服務人員名單及聯(lián)系電話、服務流程管理、故障處理保障措施、備品備件方案說明等。

第二部分 商務要求

★1、合同履行期限：合同簽訂后30日內(nèi)供貨并安裝調(diào)試完畢

★2、交貨地點：采購人指定地點。

★3、付款方式及條件：貨到安裝調(diào)試培訓完畢，采購人驗收合格。中標人提供發(fā)票，采購人入賬后支付合同款的100%。

★4、合同方式：固定總價合同

★5、驗收：

驗收標準：按照《關于印發(fā)遼寧省政府采購履約驗收管理辦法的通知》（遼財采〔2017〕603號）執(zhí)行。

驗收程序：由采購人進行驗收

驗收報告：由采購人出具

組織驗收主體：本項目的履約驗收工作由采購人依法組織實施。

★6、質(zhì)保期：不少于2年