項目概況
遼寧省腫瘤醫(yī)院采購手術(shù)室用物流機器人招標項目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在線上獲取招標文件,并于2025年06月25日 09時30分（北京時間）前遞交投標文件。
一、項目基本情況
項目編號：JH24-210000-52596
項目名稱：遼寧省腫瘤醫(yī)院采購手術(shù)室用物流機器人
包組編號：001
預(yù)算金額（元）：1800000
最高限價（元）：1800000
一、物流機器人基本參數(shù)及智能調(diào)度系統(tǒng)參數(shù)要求
| 功能類型 | 名稱 | 技術(shù)要求 |
| 機器人基本參數(shù) | 爬坡能力 | ★ ≥8°。 |
| 跨障高度 | ≥20mm。 |
| 越坎寬度 | ≥40mm。 |
| 工作噪聲 | ≤50dB。 |
| 通訊方式 | 支持WIFI（WiFi5、WiFi6）、4G網(wǎng)絡(luò)、5G網(wǎng)絡(luò)、Lora等。 |
| 其他 | ★機器人輪胎和醫(yī)院常用消毒溶劑（如：酒精、含氯消毒液）接觸，不會在醫(yī)院常用環(huán)氧樹脂地板上留下痕跡。 |
| 檢測障礙物能力 | 具備強日光下檢測障礙物、反光障礙物、純色白墻或瓷磚、透明物體（如：玻璃）障礙物、的能力。 |
| 具備物體識別能力；如醫(yī)院常見的障礙物，如病床、輪椅、長椅、行人等，且能在圖像中自動框選物體并標注障礙物類別。 |
| ▲物流機器人具備能夠通過攝像頭實時看到前方畫面，而且其能夠探測周圍360度立體空間并構(gòu)建三維地圖以達到全方位避障的能力，保證機器人安全行駛。（投標人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場視頻演示）視頻中要顯示機器人行進方向上的實時畫面、機器人構(gòu)建的三維空間地圖畫面、實時探測360度周圍環(huán)境的三維立體空間畫面。需要實時標注出機器人行進方向的前方、后方、雙側(cè)方物體（注：前方、后方、雙側(cè)方屬于三個方位）的輪廓框架及實時位置。 |
| 自主檢測充電樁 | 機器人具備自主檢測充電樁進行自主充電的功能。 |
| 系統(tǒng)基本功能 | 系統(tǒng)專屬性 | 系統(tǒng)具備應(yīng)用于醫(yī)院場景下的物資運輸功能，提供支持醫(yī)院≥10種應(yīng)用場景運輸需求。 |
| 基礎(chǔ)模塊 | 具備機器人虛擬交通調(diào)度功能、全地圖機器人檢測功能、操作權(quán)限管理功能、自主路徑規(guī)劃功能、操作人員權(quán)限管理功能、應(yīng)用場景設(shè)定功能。 |
| 排班 | 具備醫(yī)院運輸場景的運輸規(guī)劃和編排功能，可按星期排班或按照指定日期排班。 |
| 設(shè)置電梯模式 | 具備不同時段為電梯設(shè)置不同的工作模式功能，包括：自動和半自動（人工控制電梯）。 |
| 多收貨點模式 | 具備根據(jù)實際運輸需求，可自動調(diào)度機器人一次發(fā)往一個或多個收貨點功能。 |
| 可擴容性 | 為了滿足未來機器人設(shè)備的擴增，具備根據(jù)機器人的投入運行數(shù)量進行擴容的功能。 |
| 資源調(diào)度能力 | 多機器人運行時，支持調(diào)度機器人排隊、會車避讓等。 |
| 資源整合與分配 | 具備配套門、電梯等物聯(lián)設(shè)備的資源整合、分配功能，保障機器人運輸過程高效、有序。 |
| 機器人狀態(tài)監(jiān)控 | 具備實時監(jiān)控所有機器人運行狀態(tài)及其所在樓層的位置信息功能；并對機器人的健康狀態(tài)（電量、溫度、網(wǎng)絡(luò)、處理器負載情況等）、配送狀態(tài)（訂單、位置、繞障/排隊/脫困狀態(tài)等），提供可視化提示信息界面。 |
| 實時報警 | 系統(tǒng)具備機器人的故障報警功能，當機器人出現(xiàn)異常時，可以發(fā)送短信通知到相關(guān)人員。 |
| 車道電梯狀態(tài)可視化 | 具備對車道資源、電梯資源的占用狀態(tài)呈現(xiàn)可視化的界面的功能，可實時查看機器人的使用狀態(tài)。 |
| 過門調(diào)度 | 具備接收機器人過門指令，機器人過門過程中，自動門實時響應(yīng)機器人的過門動作的功能。 |
| 防尾隨 | 具備機器人采用“防尾隨”的方式進入指定區(qū)域的能力，即：機器人到達這樣的區(qū)域門口，向管理人員發(fā)送“進門”請求，管理人員確認是機器人后，在手邊的智能終端上完成授權(quán)，然后機器人才能打開此區(qū)域的自動門，進入?yún)^(qū)域。 |
| 電梯控制功能 | 具備電梯控制功能，電梯可自主接收機器人乘梯需求，完成機器人乘梯任務(wù)；機器人進出電梯時，電梯控制系統(tǒng)能保持電梯門處于打開狀態(tài)；機器人完成乘梯任務(wù)，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)自動釋放電梯資源，電梯進入待命狀態(tài)。 |
| 機器人乘坐電梯期間，電梯控制系統(tǒng)需讓電梯與所乘梯機器人保持通訊狀態(tài)。 |
二、一體式機器人參數(shù)要求
| 功能類型 | 名稱 | 技術(shù)要求 |
| 基礎(chǔ)性能 | 機器人外形尺寸 | ≤645mm*535mm*1305mm（長*寬*高）。 |
| 狀態(tài)指示燈 | ≥3種；包含但不限于網(wǎng)絡(luò)指示燈、運行指示燈、電量指示燈等。 |
| 載重 | ≥50kg。 |
| 貨柜容積 | ≥130L。 |
| 最大前進速度 | ≥2.35m/s。 |
| 導(dǎo)航類型 | 導(dǎo)航類型為激光 SLAM 導(dǎo)航，通過2D激光雷達、3D激光雷達、視覺相機、IMU里程計、超聲波等多源融合實現(xiàn)無人駕駛功能。 |
| 超聲波傳感器 | ≥16個。 |
| 導(dǎo)航定位精度 | ≤8mm。 |
| 2D激光雷達數(shù)量 | ≥1個。 |
| 3D激光雷達數(shù)量 | ≥1個。 |
| 智能貨柜 | 柜門權(quán)限控制種類 | ≥2種；包含但不限于IC卡、用戶密碼等。 |
| 柜門 | 數(shù)量≥3個。 |
| 標識：柜門有清晰編號指示。 |
| 位置：柜門在機身顯示屏同一側(cè)。 |
| 自動識別能力 | 機器人能夠自動識別周轉(zhuǎn)箱及配送目的地，無需人工輸入。 |
| 貨艙單元 | 緊急開門裝置：智能貨柜的每個貨艙單元具備緊急開門裝置。 |
| 目的地自動識別：智能貨柜的每個貨艙單元的目的地自動識別無死角。 |
| 收發(fā)權(quán)限管理；機器人到達目的地后只開相應(yīng)目的地的艙門。 |
| 拍照取證：機器人收貨或者發(fā)貨時，可以自動進行拍照取證。 |
| 安全應(yīng)急 | 急停開關(guān) | 數(shù)量≥2個。 |
| 暫停模式 | 機器人任務(wù)執(zhí)行過程中具備暫停模式，可在一段時間后自行恢復(fù)并執(zhí)行前序任務(wù)。 |
| 防碰撞傳感器 | 機器人有防碰撞傳感器。 |
三、分體式機器人參數(shù)要求
| 功能類型 | 名稱 | 技術(shù)要求 |
| 基礎(chǔ)性能 （底盤） | 機器人外形尺寸 | 底盤整體外形尺寸≤980mm*620mm*350mm（長*寬*高）。 |
| 傳感器 | 物流機器人具備≥11種傳感器，包括3D激光雷達、超聲波傳感器、防碰撞傳感器、視覺相機、紅外相機、深度相機、IMU、氣壓計、貨架/貨柜到位檢測傳感器、紅外檢測傳感器、光照傳感器等。 |
| 狀態(tài)指示燈 | ≥4種；包含但不限于網(wǎng)絡(luò)指示燈、任務(wù)指示燈、電量指示燈、轉(zhuǎn)向指示燈等指示燈體系的設(shè)計；這些指示燈可分別根據(jù)機器人的不同狀態(tài)，展示出不同的顏色和亮滅節(jié)奏。 |
| 載重 | ≥300kg（除底盤之外的總重量）。 |
| 防水性能 | 機器人本體支持IPX5級別的防水能力。 |
| 最大前進速度 | 機器人最大前進速度≥1.8m/s。 |
| 導(dǎo)航類型 | 以激光SLAM導(dǎo)航為主，并通過3D激光雷達、深度相機、視覺相機、IMU、里程計、超聲波、光照傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)無人駕駛功能。 |
| 導(dǎo)航定位精度 | ≤6mm。 |
| 3D激光雷達數(shù)量 | ≥2個。 |
| 充電保護 | 機器人底盤電池具有充電保護功能：過流保護功能，過壓保護功能，短路保護功能，反接保護功能。 |
| 續(xù)航時間 | 滿載≥13小時；空載≥15小時。 |
| 智能貨柜 | 柜門數(shù)量 | 至少四門貨柜。 |
| 充電 | ▲分體式智能貨柜須具備充電功能。（投標人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場視頻演示）展示至少包括但不限于以下三種充電模式：手動插頭充電、底盤向分體式智能貨柜充電、無線電磁感應(yīng)充電。 |
| 橫向靠墻停放 | ▲橫向靠墻停放：底盤馱載著分體式智能貨柜，能夠自動橫向移動并靠墻停放。（投標人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場視頻演示）底盤馱載分體式智能貨柜，自動橫向靠墻移動（橫向，是指機器人正常行進方向的垂直方向）；在機器人停止移動后，測量機器人距離墻體的最短距離。 |
| 自動目的地識別 | ▲發(fā)貨環(huán)節(jié)，分體式智能貨柜支持物資的目的地識別。（投標人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場視頻演示）點擊下單；將4個不同目的地的物資分別放入不同的貨艙中，機器人能夠自動識別出各自的目的地。 |
| 自定位性能 | 分體式智能貨柜支持自定位功能，可以自主識別所處的停放位置，無需用戶手工設(shè)定。并且，在機器人調(diào)度后臺監(jiān)控軟件上可以實時看到分體式智能貨架/貨柜的位置。 |
| 發(fā)貨錯放預(yù)警 | ▲發(fā)貨時將發(fā)往不同目的地的貨箱放到分體式智能貨柜的同一貨艙，分體式智能貨柜具備錯放提醒的功能。（投標人須根據(jù)下述要求提供現(xiàn)場視頻演示）將2個發(fā)往不同目的地的物資同時放入貨柜的同一貨艙。貨柜能夠發(fā)出屏幕預(yù)警、語音預(yù)警、蜂鳴預(yù)警。 |
| 暫停性能 | 分體式貨柜上具有暫停開關(guān)，緊急情況時，操作此開關(guān)，可使機器人暫停執(zhí)行當前的任務(wù)，一段時間后自行恢復(fù)執(zhí)行前序任務(wù) |
| 到站取貨方式 | 分體式貨柜可提供兩種到站取貨方式，包括：到站后等待用戶取貨；或到站后卸下貨柜。 |
| 貨柜屏幕 | 屏幕背光：可以設(shè)置屏幕背光自動關(guān)閉和屏幕休眠時間，減少能耗；并可以點擊專用按鍵，點亮屏幕。 |
| 屏幕觸控：支持多點、濕手、戴醫(yī)用手套觸摸。 |
注：需求內(nèi)容與招標文件不一致的，以招標文件內(nèi)容為準
合同履行期限：合同生效后20日歷日內(nèi)供貨并安裝調(diào)試完畢（具體以合同簽訂內(nèi)容為準）
需落實的政府采購政策內(nèi)容：按照落實政策為促進中小企業(yè)、促進殘疾人就業(yè)、支持監(jiān)獄企業(yè)、支持脫貧攻堅、對于節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標志產(chǎn)品、對于列入《遼寧省創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)目錄》內(nèi)的產(chǎn)品、服務(wù)等相關(guān)政策標準執(zhí)行。
本項目（是/否）接受聯(lián)合體投標：否
二、供應(yīng)商的資格要求
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定。
2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：（無）
3.本項目的特定資格要求：（無）
三、政府采購供應(yīng)商入庫須知
參加遼寧省政府采購活動的供應(yīng)商未進入遼寧省政府采購供應(yīng)商庫的，請詳閱遼寧政府采購網(wǎng) “首頁—政策法規(guī)”中公布的“政府采購供應(yīng)商入庫”的相關(guān)規(guī)定，及時辦理入庫登記手續(xù)。填寫單位名稱、統(tǒng)一社會信用代碼和聯(lián)系人等簡要信息，由系統(tǒng)自動開通賬號后，即可參與政府采購活動。具體規(guī)定詳見《關(guān)于進一步優(yōu)化遼寧省政府采購供應(yīng)商入庫程序的通知》（遼財采函〔2020〕198號）。
四、獲取招標文件
時間：2025年06月03日20時00分至2025年06月11日00時00分（北京時間，法定節(jié)假日除外）
地點：線上獲取
方式：線上
售價：免費
五、提交投標文件截止時間、開標時間和地點
2025年06月25日 09時30分（北京時間）
地點：投標文件電子版按要求上傳至遼寧政府采購網(wǎng)；備份文件按招標文件要求自行選擇遞交；開標地點為遼寧勵合招標代理有限公司。
六、公告期限
自本公告發(fā)布之日起5個工作日。
七、質(zhì)疑與投訴
供應(yīng)商認為自己的權(quán)益受到損害的，可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個工作日內(nèi)，向采購代理機構(gòu)或采購人提出質(zhì)疑。
1、接收質(zhì)疑函方式：線上或書面紙質(zhì)質(zhì)疑函
2、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式：應(yīng)符合《政府采購質(zhì)疑和投訴辦法》相關(guān)規(guī)定和財政部制定的《政府采購質(zhì)疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購網(wǎng)。
質(zhì)疑供應(yīng)商對采購人、采購代理機構(gòu)的答復(fù)不滿意，或者采購人、采購代理機構(gòu)未在規(guī)定時間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿后15個工作日內(nèi)向本級財政部門提起投訴。
八、其他補充事宜
1、為推廣和落實政府采購電子招投標業(yè)務(wù)，參加本項目的供應(yīng)商，請詳閱遼寧政府采購網(wǎng)“首頁-辦事指南”中公布的“遼寧政府采購網(wǎng)新版系統(tǒng)供應(yīng)商操作手冊”及《關(guān)于啟用政府采購數(shù)字認證和電子招投標業(yè)務(wù)有關(guān)事宜的通知》（遼財采〔2020〕298號）的相關(guān)規(guī)定，并按照相關(guān)要求及時、自主辦理CA數(shù)字證書并進行投標相關(guān)操作；對因供應(yīng)商自身原因未能參與投標所造成的所有后果，由其自行承擔。 2、供應(yīng)商在獲取招標（采購）文件過程中，應(yīng)正確填寫并如實填寫聯(lián)系人、聯(lián)系方式、郵箱等相關(guān)信息，如因信息預(yù)留錯誤而未能與其及時取得聯(lián)系，由此造成的一切后果，由供應(yīng)商自行承擔。 3、供應(yīng)商須自主學習電子標書的制作教程，具體請詳閱遼寧政府采購網(wǎng)“首頁-辦事指南”中公布的“遼寧省政府采購網(wǎng)供應(yīng)商制作電子標書操作手冊”；并按相關(guān)要求進行制作。如未按照要求制作，將會影響文件的上傳，造成的所有后果，由供應(yīng)商自行承擔。 4、項目投標（響應(yīng)）文件遞交采用遼寧政府采購網(wǎng)網(wǎng)上遞交及備份投標（響應(yīng)）文件遞交兩種形式同時執(zhí)行的方式進行，備份投標（響應(yīng)）文件遞交介質(zhì)形式具體規(guī)定詳見《關(guān)于完善政府采購電子評審業(yè)務(wù)流程等有關(guān)事宜的通知》（遼財采函〔2021〕363號）。供應(yīng)商須確保備份投標（響應(yīng)）文件與電子評審系統(tǒng)中上傳的投標（響應(yīng)）文件內(nèi)容、格式的一致性。如因供應(yīng)商自身原因?qū)е挛丛谝?guī)定時間內(nèi)在遼寧政府采購網(wǎng)上遞交投標（響應(yīng)）文件或僅提供備份投標（響應(yīng)）文件的按照無效投標（響應(yīng)）處理，具體操作流程詳見遼寧政府采購網(wǎng)相關(guān)通知。 5、供應(yīng)商在投標（響應(yīng)）的全過程中要隨時關(guān)注遼寧政府采購網(wǎng)公告信息，及時獲取更正公告等相關(guān)信息，否則，由此造成的一切后果，由供應(yīng)商自行承擔。 6、在投標響應(yīng)過程中，如遇系統(tǒng)操作問題請咨詢技術(shù)支持電話：400-128-8588；如遇CA辦理問題請咨詢所辦理的CA認證機構(gòu)。
九、對本次招標提出詢問，請按以下方式聯(lián)系
1.采購人信息
名??稱： 遼寧省腫瘤醫(yī)院
地??址： 沈陽市大東區(qū)小河沿路44號
聯(lián)系方式：024-81916710
2.采購代理機構(gòu)信息：
名??稱：遼寧勵合招標代理有限公司
地??址：沈陽市和平區(qū)文藝路11號華潤大廈B座1503
聯(lián)系方式：024-31325151
郵箱地址：lnlhzbgs@163.com
開戶行：招商銀行股份有限公司沈陽分行
賬戶名稱：遼寧勵合招標代理有限公司
賬號：124905991510201
3.項目聯(lián)系方式
項目聯(lián)系人：李馨悅、許帥宏、蘆玲玲、劉戎、王亞男
電??話：024-31325151
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服務(wù)條款
聯(lián)系電話：010-89356199
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